近日，嘉兴大学附属医院（嘉兴市第一医院）呼吸内科与放射科联合，成功开展了浙江省首例CT引导下智能手术机器人辅助放射性粒子植入，为肺部病变患者提供了更安全高效的诊疗新路径，同时也标志着嘉一肺穿刺及微创精准治疗进入了“机器人”手术的新时代。

　　案例一

　　患者顾阿姨（化名）70岁，数月前发现食管癌肺部转移，曾在上海就诊，建议行放射性粒子植入治疗，后患者赴嘉兴一院诊疗。

　　在传统粒子植入术中，医生需通过多针、多点位穿刺。整个过程需要多次进行CT扫描，以调整穿刺的角度和深度，确保定位准确。

　　此次手术中，嘉一呼吸内科团队借助智能手术机器人的精准引导，实现了一针到位，为患者减少反复调针风险，全程仅耗时不到10分钟即顺利完成。术中患者配合度高，全程无不适反馈，体验显著优化。

　　案例二

　　6个月前，患者李先生（化名）检查发现肺部结节，1个月前，CT检查发现右肺上叶结节较前增大，遂入院接受进一步诊疗。

　　此次，呼吸内科团队在穿刺手术机器人的辅助下精准定位，一针到位，数秒钟穿刺针就到达靶病灶，顺利取出组织样本。操作过程中，患者无任何不适症状，穿刺后复查肺部CT未见并发症，顺利返回病房。

　　传统的经皮肺穿刺技术对医生的临床经验和技能要求非常高。手术医生需要对胸部解剖结构有深入地了解，并且具备很强的三维空间想象力。

　　“本次穿刺应用的智能手术机器人，与CT影像系统深度协同，通过全自动快速精细化三维重建、穿刺路径智能规划、近红外呼吸动态监测、多模态数据实时配准融合、高精度导航定位及大自由度机械臂控制等核心技术，实现了穿刺操作的全流程精准化。” 主刀的呼吸内科张影清主任医师介绍，这项技术不仅能降低放射暴露风险，还能显著提升手术精准度与效率，让患者在更安全、舒适的体验中完成诊疗。

　　此外，在增加手术安全性、有效性和便捷性的同时，智能手术机器人还可大幅缩短年轻医生的学习周期，使得经皮穿刺介入诊疗技术能够更广泛、更深入地应用于临床实践。

　　从依赖经验的“徒手操作”，到人机协作的“智能导航”，智能手术机器人在嘉兴一院呼吸内科的应用，标志着嘉一呼吸内科在微创治疗领域的专业技能得到了进一步提升，正式迈入智能化微创精准医疗时代。